Svako kretanje je relativno - telo se kreće ako menja položaj u odnosu na neko drugo telo - referentno telo. Iako se sva tela u Svemiru nalaze u konstantnom kretanju, za proučavanje pojedinačnih slučajeva kretanja, mogu se zanemariti ona kretanja koja ne utiču na posmatrani slučaj. Ukoliko putujete od Novog Sada do Beograda, možete mirne duše zanemariti činjenicu da se svi zajedno sa Zemljom krećemo oko Sunca brzinom od 30km/s. U takvom slučaju površina Zemlje, kao i svako telo pričvršćeno za površinu Zemlje, predstavlja dobar izbor referentnog tela - tela koje relativno miruje.
Kao univerzalno referentno telo koristi se pravougli koordinatni sistem. Koordinatni sistem se vezuje za neko telo u relativnom mirovanju na način koji omogućuje korišćenje najjednostvnije matematike. Ukoliko se krećete po gradu, X osa koordinatnog sistema treba da se prostire duž ulice kojom se krećete, dok se Y osa tada prostire duž neke poprečne ulice. Ukoliko proučavamo kretanje tela niz strmu ravan, postavićemo koordinatni sistem tako da se X osa prostire niz strminu. U takvom slučaju očekivano kretanje (niz strminu) opisivaće se pomoć jedne promenljive (X), a ne dve, što bi bio slučaj da se koordinatni sistem postavlja X-horizontalno; Y-vertikalno.